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电力隧道智能机械人巡检系统

2018-07-27
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系统简介


电力隧道智能机械人巡检系统,是专门针对地下电力隧道设计研发的智能一体化巡检计划。系统以隧道智能巡检机械人为焦点,配备隧道灭火机械人,团结实时监控平台,数据收罗效劳器以及相关附件,可实现对电力隧道情形与装备的不中止监控及火灾应急处置惩罚。


其中,隧道巡检机械人接纳轨道移动方法,搭载星光级高清摄像机及红外热成像仪,实现隧道实时监控与红外热成像诊断;集成有害气体、烟雾、光照度、温湿度等传感器以及定位装置和语音对讲系统,使用户实时掌控隧道情形信息,并通过监控平台实现对巡检机械人的控制,数据接入、存储、统计、GIS定位以及立体展示。同时,系统具备火灾报警联动处置惩罚能力,灭火机械人可在巡检机械人检测到火情后第一时间抵达事故段落、实验有用灭火处置惩罚步伐。系统提供切合电力系统标准的IEC61850数据接口,利便接入电力大集控系统。



系统架构

系统包括远程治理平台、外地中心治理平台、通讯平台、供电系统、智能机械人五大部分

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工程应用


南方电网树模工程


隧道长2088米,是南方电网输电线路可视化治理、电力隧道防灾减灾工程树模段;


电力隧道埋深从6m至14m,隧道升沉水平大,施工难度大、手艺条件要求高;


项目共计铺设轨道2088米,装置吊架1600个;装置巡检机械人2台,灭火车2台,划分位于隧道2端,分段巡检;


7个漫衍式充电站,16个通讯基站,所有装置在隧道顶部,阻止占用隧道两侧及下发空间;


专利漫衍式充电站计划,有用实现2+5冗余备份;


该项目已在南方电网获得实战性应用,并获得优异的行业口碑。



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